ناقشت الكلية التقنية الهندسية البصرة رسالة ماجستير عن ” تقنيات التعليم العميق للكشف عن اعطال خطوط نقل الجهد العالي بالاعتماد على طائرات بدون طيار” لطالبة الدراسات العليا سجى رعد عبد الباري قسم هندسة القدرة الكهربائية بحضور عميد الكلية الأستاذ الدكتور عدنان عبد الله عتيق. وخلصت الدراسة الى ان “إن فحص الأعطال والأضرار في خط نقل الجهد العالي ليس فقط غير آمن ومكلف ولكنه أيضًا عملية تستغرق وقتًا طويلاً. بالإضافة إلى ذلك، فهي تتطلب عمالة عالية المهارة للعمل على ارتفاع عشرات الأمتار فوق سطح الأرض على كابلات تحمل آلاف الفولتيات. عمليات التفتيش الجوي أو الدوريات الراجلة هي الإستراتيجية الأكثر شيوعًا للكشف عن الأعطال والاستعلام عنها في خطوط نقل الطاقة عالية الجهد أثناء إجراء المراقبة، مما يجعل الصيانة غير فعالة ومرهقة. قد يؤدي استخدام المروحية في هذا التفتيش إلى تعريض حياة الإنسان للخطر. للتغلب على هذه القيود، تم تطوير تقنية المركبات الجوية غير المأهولة (UAV) التي تتيح الفحص السريع والفعال لخطوط الطاقة عالية الجهد. وأظهرت النتائج ان ” سلوك تحليق الطائرات بدون طيار عند نمذجتها باستخدام النظام الحركي للمروحية الرباعية. وخلص إلى أن تصميم وحدة التحكم الذكية المقترحة لجهاز تعقب السونار للسيارة يمكن أن يكون حلاً فعالاً (آمنًا وفعالاً من حيث التكلفة) لكشف وإصلاح الأعطال في خطوط نقل الجهد العالي بكفاءة. وقد حصلت الباحثة على تقدير جيد عالي.
